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凯发K8娱乐平台游戏下载|bt核工场|五指机器人德国展示灵巧手

发布时间：2025/10/28

来源：凯发k8天生赢家一触即发官网

　　在不久前举行的柏林国际航空航天展览会中ღ★★，由哈尔滨工业大学机器人研究所和德国宇航中心机器人及机电一体化研究所联合研制的新一代仿人五指机器人灵巧手HIT/DLR Ⅱღ★★，在德国总理默克尔的注视下凯发K8娱乐平台游戏下载ღ★★，完成了打开关闭空气阀门bt核工场ღ★★、修复太阳能板等一系列高难度动作ღ★★。默克尔表示由衷赞叹ღ★★。

　　与此同时ღ★★，另一个仿人机器人正在慕尼黑忙碌ღ★★，机器人的左手稳稳地抓起一个杯子放到前台ღ★★，右手紧握冰淇淋勺ღ★★，轻快地舀起冰淇淋精确地放入杯中ღ★★。在一片惊叹声中ღ★★，来宾拿起冰淇淋开始品尝凯发K8娱乐平台游戏下载ღ★★。这是在德国慕尼黑机器人及自动化博览会上由五指机器人灵巧手所完成的众多操作之一ღ★★。

　　该灵巧手在慕尼黑和柏林两地的展出均引起了极大关注凯发K8娱乐平台游戏下载ღ★★。在本次柏林国际航空航天展览会和慕尼黑机器人及自动化博览会上ღ★★，共有6只机器人灵巧手参与了展出bt核工场凯发K8娱乐平台游戏下载ღ★★。

　　机器人灵巧手是智能机器人的关键部件之一ღ★★，它不仅可以安装在机器人手臂上ღ★★，在复杂ღ★★、危险的太空环境中完成精确操作ღ★★，从而代替航天员长时间在危险环境中完成维修凯发K8官网ღ★★。ღ★★、安装等工作ღ★★，还可以集成于地面机器人ღ★★，在核ღ★★、生人工智能ღ★★，ღ★★、化等危险环境中从事探测ღ★★、取样ღ★★、装配ღ★★、修理作业等ღ★★。另外ღ★★，机器人灵巧手还可以为人工智能ღ★★、遥控操作以及抓取规划等方面的科研工作者提供良好的实验平台凯发k8天生赢家一触即发官网ღ★★，ღ★★，并应用于服务性机器人中为人们提高日常生活的质量ღ★★，具有广阔的应用空间ღ★★。

　　在上一代机器人灵巧手HIT/DLR I的基础上ღ★★，哈工大机器人研究所“长江学者”特聘教授刘宏带领德宇航哈工大（HIT/DLR）联合机器人实验室ღ★★，完成了新一代仿人五指机器人灵巧手HIT/DLR Ⅱ的设计工作ღ★★，并成功应用于空间机器人ღ★★、臂手联合操作系统和机器人肌肉控制系统等多个科研项目当中ღ★★。

　　HIT/DLR Ⅱ机器人灵巧手是新一代多传感器bt核工场ღ★★、高度集成的机器人灵巧手ღ★★，有5个手指ღ★★，每个手指有3个自由度ღ★★、4个关节ღ★★，每个手指能提起1千克的重物凯发k8官网登录vip入口ღ★★，凯发国际官网首页ღ★★，ღ★★。所有的驱动ღ★★、传动ღ★★、传感及电气模块均集成在灵巧手手指和手掌中ღ★★，具有多种感知凯发K8娱乐平台游戏下载凯发官网入口首页ღ★★、集成化bt核工场ღ★★、模块化ღ★★、数字化以及实时控制等特点ღ★★。机械手的尺寸与人手相仿ღ★★，整体质量1.8千克凯发K8娱乐平台游戏下载ღ★★，小于国内外的同类机器人灵巧手ღ★★。HIT/DLR Ⅱ仿人灵巧手荣获2010年度德国国家设计奖提名和国际IF设计奖等多项国际奖项ღ★★。

　　由该实验室设计的新一代小型五指手在展出时也吸引了当地媒体的争相报道ღ★★。其外形仿生ღ★★，体积约为正常人手的85%ღ★★，重量约400多克ღ★★。小型五指手的控制采取肌电控制与自主抓取控制相结合的控制策略ღ★★，可实现对人手10种抓取动作的识别ღ★★，并控制小型五指手根据所识别出的动作bt核工场bt核工场凯发K8娱乐平台游戏下载ღ★★，平稳可靠地抓取物体ღ★★。

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